数字轨道自导向系统
数轨自导向系统，是我公司与清华大学团队联合研发的数轨列车自动导向系统，采用电磁标记技术，同时结合激光雷达监测、视觉识别、卫星导航及机器学习等技术实现了多车厢列车在非实体轨道的多轴协调控制，同时具备实时准确定位车辆、限速控制、障碍物报警、车身姿态矫正等多种安全防护功能，并为司机提供目标速度、自动报站、车道偏移、车身环境感知等多种辅助驾驶信息。
磁悬浮【牵引变流器】
牵引变流器内部集成三个牵引逆变模块，主要目的是将从收获得的直流电压转换成变频变压的三相电压，用于控制牵引电机驱动车辆运行于牵引、惰性和制动工况。牵引变流器IGBT半导体器件采用循环水冷进行有效冷却，逆变器的结构非常紧凑，通过内外冷却循环，使逆变器的发热有效的被传递出去而防止出现过热。牵引/辅助变流器内部集成两个牵引逆变模块，一个辅助逆变模块，除牵引驱动功能外，还承担辅助电源的功能，可将直流电压转换成三相正弦波电压，为车辆交流负载供电。
磁悬浮【辅助变流器】
牵引变流器内部集成三个牵引逆变模块，主要目的是将从收获得的直流电压转换成变频变压的三相电压，用于控制牵引电机驱动车辆运行于牵引、惰性和制动工况。牵引变流器IGBT半导体器件采用循环水冷进行有效冷却，逆变器的结构非常紧凑，通过内外冷却循环，使逆变器的发热有效的被传递出去而防止出现过热。牵引/辅助变流器内部集成两个牵引逆变模块，一个辅助逆变模块，除牵引驱动功能外，还承担辅助电源的功能，可将直流电压转换成三相正弦波电压，为车辆交流负载供电。
磁悬浮【蓄电池充电机】
充电机驱动所有DC24V直流负载，并满足蓄电池规定的充电要求，可按蓄电池的充电特性对蓄电池浮充电，蓄电池箱具有温度补偿控制功能。列车在无网压时，蓄电池的容量应能够供给列车内部紧急照明、外部照明、紧急通风、车载安全设备、广播、部分显示屏、通讯系统等工作30分钟，并应保证列车开关一次车门，网压恢复时能保证辅助电源启动。
磁悬浮【滤波器箱】
每一个牵引主电路均有线路滤波器。线路滤波器包括线路电抗器，设置在滤波器箱内。辅助滤波器箱除线路滤波器外，集成辅助变压器及输出滤波电抗器。同时滤波器箱和辅助滤波器箱自带风机，采用强迫风冷散热。
磁悬浮【辅助滤波器箱】
每一个牵引主电路均有线路滤波器。线路滤波器包括线路电抗器，设置在滤波器箱内。辅助滤波器箱除线路滤波器外，集成辅助变压器及输出滤波电抗器。同时滤波器箱和辅助滤波器箱自带风机，采用强迫风冷散热。
磁悬浮【高压电气箱】
高压电气箱集成主回路接触器，熔断器等保护器件，同时配置网压传感器，可监测线网电压。
体积小，设置多级保护，网压监测。
磁悬浮【水冷控制箱】
通过控制冷却系统电机的转速，调节冷却器的水温。最后达到控制冷却系统温度的功能。控制单元具有自诊断功能，在冷却系统运行期间，冷却控制系统能可靠地记录并存储运行状态与故障等有关信息，可通过标准维护端口（以太网）与便携式PC进行数据交换。控制单元具有故障记录功能。故障信息内容至少包括：故障代码、故障产生与消失的时间、故障重复发生的次数等信息。冷却控制系统通讯采用TRDP实时通讯系统。
DRT【牵引变流器】
胶轮数轨车牵引控制器主要运用于城市地面胶轮数轨列车牵引系统，其原理是将数轨列车的动力新能源电池或超级电容提出的直流电源，转换成车辆永磁同步电机所需电源，为整车提供牵引力和电制动力。
DRT【辅助变流器】
胶轮数轨车辅助变流器主要运用于城市地面胶轮数轨列车辅助系统，包含逆变单元及变换单元，集成车辆辅助蓄电池，为车辆中低压用电设备提供电源。
DRT【永磁同步电机】
胶轮数轨车牵引控制器主要运用于城市地面胶轮数轨列车牵引系统，其原理是将数轨列车的动力新能源电池或超级电容提出的直流电源，转换成车辆永磁同步电机所需电源，为整车提供牵引力和电制动力。
RRT【牵引变流器】
牵引变流器的主要目的是将从新能源获得的直流电压转换成变频变压的三相电压，用于控制牵引电机驱动车辆运行于牵引、惰性和制动工况。牵引变流器IGBT半导体器件采用循环水冷进行有效冷却，逆变器的结构非常紧凑，通过内外冷却循环，使逆变器的发热有效的被传递出去而防止出现过热。
体积小，能量大。
RRT【牵引电机】
永磁同步电机具有高效率、高功率因数、宽调速范围等特性内置式永磁同步电机的同时，将鲁棒控制方法应用于混合电动车能量回收技术。永磁电机的过载能力较强。
RRT【储能装置】
该储能装置采用钛酸锂电池，电池安全性好、高低温性能好、循环寿命长，电池箱箱工作环境温度范围宽（-20℃~45℃） ;电池采用液体冷却方式，整机重量不超过1500kG；内部各单元采用模块化设计，易于维护；整机与列车MVB网络通讯，同时整机控制单元设置维护以太网，BMS单元设置维护CAN网，支持故障信息下载与维护。
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